Český politik Lubomír Zaorálek se narodil 6. září 1986 v Ostravě. 

Vystudoval Filozofickou fakultu na Univerzitě Jana Evangelisty Purkyně v Brně. Studium ukončil v roce 1982. V letech 1983 až 1986 pracoval jako dramaturg v Československé televizi Ostrava. Spolupracoval například na seriálu Velké sedlo. 

V letech 1986 až 1989 byl zaměstnán u Československé socialistické strany. V listopadu 1989 patřil mezi spoluzakladatele Občanského fóra v Ostravě. 

V lednu 1990 zasedl do Federálního shromáždění a do Sněmovny lidu jako bezpartijní poslanec. Jeho kariéra v ČSSD odstartovala v roce 1994. V ČSSD se dlouhodobě věnuje otázkám politické a sociální filozofie, problematice Moravskoslezského kraje, či zahraniční politice.

V roce 1996 byl zvolen do Poslanecké sněmovny a v letech 2002 až 2006 jí předsedal. V letech 2009 až 2018 zastával post místopředsedy ČSSD. 

Dne 29. ledna 2014 byl jmenován do funkce ministra zahraničních věcí ve vládě Bohuslava Sobotky. Funkci vykonával do 13. prosince 2017.